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工 业 技 术 网 分 享 技 术 , 交 流 技 术 社 区 + 9 9 技 术 文 章 综 合 技 术 电 气 设 计 P L C 编 程 A B B F A N U C K U K A 数 模 备 件 A B B F A N U C K U K A 资 源 网 盘 G O 关 于 发 布 创 建 话 题 创 建 版 块 发 布 帖 子 开 通 会 员 开 通 黄 金 会 员 全 站 资 源 折 扣 购 买 部 分 内 容 免 费 阅 读 一 对 一 技 术 指 导 V I P 用 户 专 属 Q Q 群 开 通 黄 金 会 员 开 通 钻 石 会 员 全 站 资 源 折 扣 购 买 部 分 内 容 免 费 阅 读 一 对 一 技 术 指 导 V I P 用 户 专 属 Q Q 群 开 通 钻 石 会 员 登 录 注 册 社 区 + 9 9 技 术 文 章 综 合 技 术 电 气 设 计 P L C 编 程 A B B F A N U C K U K A 数 模 备 件 A B B F A N U C K U K A 资 源 网 盘 G O 关 于 开 通 会 员 尊 享 会 员 权 益 登 录 注 册 找 回 密 码 快 速 登 录 开 启 精 彩 搜 索 热 门 搜 索 a b b 机 器 人 2 0 2 5 机 器 人 I R C 5 库 卡 组 输 入 开 通 V I P 更 多 权 限 与 服 务 。 社 区 + 9 9 新 版 社 区 正 在 运 营 ！ 技 术 专 题 N E W 技 术 专 题 通 讯 、 编 程 等 。 网 盘 下 载 G O 自 建 网 盘 高 速 下 载 ， 助 力 职 场 。 网 站 更 换 服 务 器 ， 请 重 新 注 册 ~ 排 序 更 新 发 布 浏 览 点 赞 评 论 收 藏 售 价 积 分 销 量 随 机 更 新 浏 览 点 赞 评 论 A B B 机 器 人 数 据 声 明 三 种 类 型 详 解 A B B R A P I D 数 据 类 型 ： C O N S T ( 常 量 ， 不 可 改 ) 、 V A R ( 变 量 ， 指 针 重 置 丢 失 ) 、 P E R S ( 可 变 量 ， 持 久 保 持 ， 可 跨 任 务 ) 。 理 解 三 者 区 别 ， 优 化 机 器 人 程 序 。 A B B 机 器 人 技 术 A B B 程 序 设 计 # 程 序 设 计 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 7 5 6 6 A B B 机 器 人 n f s 、 s o c k e t 、 r o b o t s t u d i o 远 程 及 p r o f i n e t 共 用 X 6 W A N 口 配 置 指 南 ： 使 A B B 机 器 人 X 6 W A N 口 同 时 支 持 P r o f i n e t 和 N F S / S o c k e t / R o b o t S t u d i o 连 接 。 详 解 公 共 网 络 设 置 、 I P 规 则 、 所 需 选 项 ( 6 1 6 1 , 6 1 4 1 ) 及 常 见 问 题 。 A B B 机 器 人 技 术 A B B 通 讯 # 设 备 通 讯 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 5 3 0 1 1 阅 读 英 语 文 档 的 翻 译 软 件 – C o p y T r a n s l a t o r 机 器 人 / P L C 工 程 师 还 在 愁 英 语 P D F 翻 译 ？ 试 试 C o p y T r a n s l a t o r ！ 开 源 无 广 告 、 轻 量 级 ， C t r l + C 复 制 即 翻 译 ， 支 持 更 换 翻 译 源 。 告 别 臃 肿 ， 高 效 阅 读 。 综 合 技 术 # 工 业 软 件 知 识 库 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 1 7 1 1 2 A B B 通 讯 p r o f i n e t 传 输 正 负 整 数 及 浮 点 数 修 正 版 A B B R A P I D 代 码 ： 实 现 P r o f i n e t 传 输 浮 点 数 和 正 负 整 数 ( F l o a t / D I N T / I N T / S I N T ) 。 解 决 机 器 人 发 送 3 2 位 数 据 错 误 ， 提 供 字 节 拆 分 发 送 s e n d d a t a 示 例 。 A B B 机 器 人 技 术 # 设 备 通 讯 # 程 序 设 计 # 故 障 处 理 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 5 0 8 1 6 A B B 通 讯 p r o f i n e t 主 站 与 西 门 子 s 7 2 0 0 s m a r t 通 讯 使 用 R o b o t S t u d i o ( 替 代 旧 工 具 ) 配 置 A B B 机 器 人 为 P r o f i n e t 主 站 ， 连 接 西 门 子 S 7 2 0 0 S M A R T P L C 。 详 解 G S D M L 生 成 导 入 与 R o b o t S t u d i o 设 置 步 骤 。 A B B 机 器 人 技 术 # 设 备 通 讯 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 5 3 1 1 5 工 业 机 器 人 系 统 介 绍 及 A B B 、 K U K A 、 F A N U C 选 型 比 较 解 析 工 业 机 器 人 系 统 架 构 ， 详 细 对 比 A B B 、 K U K A 、 F A N U C 在 控 制 器 ( I R C 5 / K R C 4 / R 3 0 i A ) 、 系 统 ( V x W o r k s ) 、 编 程 ( R a p i d / K R L / K A R E L ) 、 开 放 性 及 优 缺 点 ， 为 机 器 人 选 型 提 供 参 考 。 综 合 技 术 # 选 型 维 护 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 5 8 7 1 3 A B B 机 器 人 s o c k e t 通 讯 的 3 种 方 式 及 解 析 详 解   详 解 A B B S o c k e t 通 讯 3 种 方 式 ： 用 R A P I D 处 理 S t r i n g ( 字 符 串 ) , B y t e ( 字 节 数 组 ) , R a w D a t a ( 二 进 制 ) 。 含 代 码 示 例 ， 重 点 解 析 R a w D a t a 收 发 （ 包 头 / 分 包 ） 机 制 。 A B B 机 器 人 技 术 A B B 程 序 设 计 A B B 通 讯 # 设 备 通 讯 # 程 序 设 计 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 9 2 2 8 w s l 安 装 R O S 引 导 A B B 机 器 人 运 动 指 南 ： 使 用 W S L 1 ( 网 络 配 置 比 W S L 2 更 简 单 ) 安 装 R O S ， 成 功 通 过 1 2 7 . 0 . 0 . 1 连 接 A B B R o b o t S t u d i o 并 引 导 机 器 人 运 动 。 解 决 在 W i n d o w s 上 运 行 R O S 与 A B B 仿 真 的 通 讯 难 题 。 综 合 技 术 # 不 成 熟 技 术 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 1 6 1 6 R O S 引 导 A B B 机 器 人 运 动 仿 真 测 试 教 程 ： 配 置 V M w a r e ( 仅 主 机 模 式 ) + U b u n t u 1 8 . 0 4 + R O S ， 实 现 对 A B B R o b o t S t u d i o 仿 真 机 器 人 的 运 动 控 制 。 含 网 络 设 置 、 a b b _ d r i v e r 及 C a t k i n 工 作 区 配 置 详 解 。 综 合 技 术 # 不 成 熟 技 术 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 5 6 6 7 R O S 机 器 人 操 作 系 统 介 绍 及 w s l 2 安 装 R O S   介 绍 R O S 机 器 人 操 作 系 统 及 其 起 源 ， 并 提 供 W i n d o w s 下 W S L 2 ( U b u n t u 1 8 . 0 4 ) 安 装 R O S M e l o d i c 的 详 细 步 骤 ， 含 M o b a X t e r m 图 形 界 面 配 置 及 测 试 。 综 合 技 术 # 不 成 熟 技 术 z u o d i a n s h i e r 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 0 3 6 6 1 0 加 载 更 多 H I ！ 请 登 录 登 录 注 册 社 交 账 号 登 录 1 5 0 人 已 阅 读 A B B 机 器 人 i r b 1 5 2 0 I D 产 品 介 绍 及 三 维 模 型 下 载 T O P 1 a b b 机 器 人 示 教 器 D S Q C 6 7 9 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 1 9 7 人 已 阅 读 T O P 2 A B B 机 器 人 i r b 8 7 0 0 产 品 介 绍 及 三 维 模 型 下 载 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 2 8 4 人 已 阅 读 T O P 3 A B B 机 器 人 i r b 7 6 0 0 产 品 介 绍 及 三 维 模 型 下 载 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 3 4 7 人 已 阅 读 T O P 4 A B B 机 器 人 i r b 7 6 0 产 品 介 绍 及 三 维 模 型 下 载 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 2 0 0 人 已 阅 读 T O P 5 A B B 机 器 人 i r b 6 7 9 0 产 品 介 绍 及 三 维 数 模 下 载 2 0 2 5 年 4 月 2 0 日 1 3 2 人 已 阅 读 T O P 6 选 型 维 护 资 讯 感 悟 设 备 通 讯 程 序 设 计 故 障 处 理 工 业 软 件 知 识 库 不 成 熟 技 术 不 成 熟 一 位 W o r d P r e s s 评 论 者 2 0 2 5 年 4 月 1 6 日 0 您 好 ， 这 是 一 条 评 论 。 若 需 要 审 核 、 编 辑 或 删 除 评 论 ， 请 访 问 仪 表 盘 的 评 论 界 面 。 评 论 者 头 像 来 自 G r a v a t a r 。 分 享 交 流 的 地 方 灵 活 奋 进 ， 志 诚 分 享 ， 研 究 工 业 创 新 ， 分 享 工 业 技 术 。 免 责 声 明 广 告 合 作 关 于 我 们 账 号 注 销 C o p y r i g h t © 2 0 2 3 · 网 站 地 图 · 鲁 I C P 备 2 0 2 2 0 1 2 8 9 7 号 官 方 公 众 号 微 信 客 服 自 动 化 软 件 下 载 工 业 技 术 资 源 网 与 本 网 站 账 号 互 通 ， 机 器 人 相 关 软 件 、 P L C 软 件 、 电 气 设 计 软 件 ， 高 速 下 载 。 查 看 详 情 创 建 话 题 创 建 版 块 发 布 帖 子 在 手 机 上 浏 览 此 页 面 登 录 没 有 账 号 ？ 立 即 注 册 手 机 号 或 邮 箱 验 证 码 发 送 验 证 码 记 住 登 录 账 号 密 码 登 录 登 录 用 户 名 / 手 机 号 / 邮 箱 登 录 密 码 记 住 登 录 找 回 密 码 | 免 密 登 录 登 录 社 交 账 号 登 录 注 册 已 有 账 号 ， 立 即 登 录 设 置 用 户 名 手 机 号 验 证 码 发 送 验 证 码 设 置 密 码 注 册 扫 码 登 录 使 用 其 它 方 式 登 录 或 注 册 扫 码 登 录

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