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netMarketing、 工业自动化资源、 上位机与PLC通讯、 运动控制、 视觉定位、 视觉检测产品缺陷、 视觉对位压合、 机器人技术、

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少 有 人 走 的 路 勇 哥 的 工 业 自 动 化 技 术 博 客 w w w . s k c i r c l e . c o m 技 术 Q Q 群 : 9 8 5 9 6 2 7 3 少 有 人 走 的 路 首 页 留 言 本 [ 置 顶 ] p y t h o n 知 识 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] Ｃ # 语 言 高 级 特 性 知 识 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] n e t M a r k e t i n g 类 库 : 类 库 说 明 [ 置 顶 ] 本 站 视 觉 相 关 教 程 整 理 贴 子 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] C + + 相 关 导 航 贴 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] 本 站 收 费 服 务 公 告 （ n e t M a r k e t i n g 源 码 ， 工 业 自 动 化 行 业 培 训 班 等 ） [ 置 顶 ] 2 0 2 0 年 勇 哥 的 机 器 视 觉 实 验 项 目 清 单 （ 大 纲 ） [ 置 顶 ] 本 站 连 载 贴 子 系 列 ， 持 续 更 新 中 … … [ 置 顶 ] 勇 哥 的 免 费 视 频 教 程 清 单 [ 置 顶 ] 勇 哥 在 B 站 发 布 的 视 频 清 单 [ 置 顶 ] 运 动 控 制 专 题 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] 工 业 机 器 人 专 题 ， 持 续 更 新 [ 置 顶 ] 勇 哥 的 私 人 收 藏 网 址 2 0 2 5 1 0 1 5 1 7 : 1 7 : 2 3 C # 以 字 符 拼 接 表 示 X M L 文 本 时 要 注 意 的 问 题 （ 一 ） 引 号 的 转 义 当 前 代 码 中 使 用 了 \ \ 进 行 双 引 号 转 义 ， 这 会 导 致 输 出 结 果 为 \ \ 在 C # 中 表 示 X M L 字 符 串 时 ， 正 确 的 引 号 转 义 方 式 应 为 \ \ 解 决 方 案 ‌ ： 以 下 是 三 种 正 确 的 实 现 方 式 ： ‌ 标 准 转 义 方 式 ‌ （ 推 荐 ） ： c s h a r p C o p y C o d e s t r i n g x m l P a r a m e t e r = 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : C # 高 级 话 题 | 浏 览 : 1 1 | 评 论 : 0 2 0 2 5 1 0 1 0 1 0 : 5 3 : 3 3 p y t h o n 创 建 虚 拟 环 境 的 好 处 与 操 作 勇 哥 注 ： 当 我 们 做 一 个 程 序 项 目 的 时 候 ， 创 建 虚 拟 环 境 是 为 了 解 决 下 面 的 问 题 ： （ 1 ） 这 个 程 序 指 定 了 p y t h o n 版 本 （ 2 ） 这 个 程 序 指 定 了 特 殊 的 模 块 版 本 （ 3 ） 这 个 程 序 要 安 装 的 模 块 出 现 路 径 过 长 的 问 题 ， 无 法 安 装 ， 这 个 时 候 可 以 安 装 在 虚 拟 环 境 目 录 下 （ 因 为 虚 拟 环 境 目 录 你 可 以 指 定 位 置 ） 虚 拟 环 境 可 以 放 在 你 的 软 件 目 录 下 ， 如 下 图 所 示 ， 虚 拟 环 境 安 装 在 了 e n v 目 录 下 （ 目 录 名 随 便 ） 。 你 拷 贝 程 序 时 就 等 于 把 执 行 环 境 一 并 拷 贝 走 了 。 在 e n v . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 大 模 型 相 关 | 浏 览 : 7 4 | 评 论 : 0 2 0 2 5 1 0 1 0 0 9 : 2 9 : 4 7 p y t h o n 的 Q t 框 架 P y S i d e 6 （ 3 ） Q t W i d g e t s D e s i g n e r 界 面 设 计 器 和 界 面 应 用 勇 哥 注 ： Q t W i d g e t s D e s i g n e r 是 类 似 C # 编 辑 f o r m 窗 体 的 编 辑 器 ， 可 以 拖 放 控 件 的 方 式 编 辑 界 面 。 然 后 就 是 p y t h o n 端 怎 么 使 用 这 个 界 面 了 。 （ 一 ） 查 找 Q t W i d g e t s D e s i g n e r 的 安 装 位 置 使 用 下 面 脚 本 ： i m p o r t o s i m p o r t s y s d e f f i n d _ p y s i d e 6 _ i n s t a l l a t i o n ( ) : 查 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 大 模 型 相 关 | 浏 览 : 1 6 0 | 评 论 : 0 2 0 2 5 1 0 0 8 1 6 : 4 6 : 0 9 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 4 ） ： 与 C # 不 同 点 ， 鸭 子 类 型 ， 多 线 程 ， 多 进 程 编 程 ， 访 问 控 制 ， 事 件 委 托 实 现 ， l a m b d a 表 达 式 ， 常 用 内 置 库 ， 为 啥 说 p y t h o n 简 单 易 用 ？ 勇 哥 注 ： 这 个 系 列 贴 子 ， 勇 哥 站 在 C # 开 发 角 度 来 学 习 p y t h o n 。 我 以 C # 常 用 知 识 点 来 类 比 p y t h o n ， 共 4 篇 。 你 看 完 后 ， 就 明 白 ， 所 谓 p y t h o n 简 单 易 学 只 是 表 面 。 这 门 语 言 的 语 法 体 量 很 大 不 输 给 C # ， 它 其 实 是 很 好 的 把 复 杂 性 隐 藏 了 ， 给 人 入 门 简 单 的 印 象 ， 其 实 想 精 通 它 困 难 是 比 较 大 的 。 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 1 ） ： 入 口 函 数 ， 运 算 符 ， 模 块 与 包 ， p y 文 件 ， 基 础 数 据 类 型 ， 列 表 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 大 模 型 相 关 | 浏 览 : 9 3 | 评 论 : 0 2 0 2 5 1 0 0 8 1 1 : 1 4 : 1 5 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 3 ） ： 有 无 数 组 ？ 字 符 串 方 法 ， 读 写 文 件 ， 序 列 化 ， 配 置 文 件 ， 异 常 处 理 ， 循 环 和 选 择 ， 模 块 与 包 ， 调 试 手 段 勇 哥 注 ： 这 个 系 列 贴 子 ， 勇 哥 站 在 C # 开 发 角 度 来 学 习 p y t h o n 。 我 以 C # 常 用 知 识 点 来 类 比 p y t h o n ， 共 4 篇 。 你 看 完 后 ， 就 明 白 ， 所 谓 p y t h o n 简 单 易 学 只 是 表 面 。 这 门 语 言 的 语 法 体 量 很 大 不 输 给 C # ， 它 其 实 是 很 好 的 把 复 杂 性 隐 藏 了 ， 给 人 入 门 简 单 的 印 象 ， 其 实 想 精 通 它 困 难 是 比 较 大 的 。 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 1 ） ： 入 口 函 数 ， 运 算 符 ， 模 块 与 包 ， p y 文 件 ， 基 础 数 据 类 型 ， 列 表 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 大 模 型 相 关 | 浏 览 : 7 4 | 评 论 : 0 2 0 2 5 1 0 0 8 0 8 : 3 9 : 2 2 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 2 ） ： 枚 举 ， 装 饰 器 ， s e l f ， 类 的 三 种 类 型 ， 特 殊 方 法 ， o o p ， 代 码 格 式 ， 方 法 ， 方 法 返 回 类 型 ， 识 别 函 数 返 回 类 型 勇 哥 注 ： 这 个 系 列 贴 子 ， 勇 哥 站 在 C # 开 发 角 度 来 学 习 p y t h o n 。 我 以 C # 常 用 知 识 点 来 类 比 p y t h o n ， 共 4 篇 。 你 看 完 后 ， 就 明 白 ， 所 谓 p y t h o n 简 单 易 学 只 是 表 面 。 这 门 语 言 的 语 法 体 量 很 大 不 输 给 C # ， 它 其 实 是 很 好 的 把 复 杂 性 隐 藏 了 ， 给 人 入 门 简 单 的 印 象 ， 其 实 想 精 通 它 困 难 是 比 较 大 的 。 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 1 ） ： 入 口 函 数 ， 运 算 符 ， 模 块 与 包 ， p y 文 件 ， 基 础 数 据 类 型 ， 列 表 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 大 模 型 相 关 | 浏 览 : 8 8 | 评 论 : 0 2 0 2 5 1 0 0 5 2 0 : 4 0 : 1 9 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 1 ） ： 入 口 函 数 ， 运 算 符 ， 模 块 与 包 ， p y 文 件 ， 基 础 数 据 类 型 ， 列 表 勇 哥 注 ： 这 个 系 列 贴 子 ， 勇 哥 站 在 C # 开 发 角 度 来 学 习 p y t h o n 。 我 以 C # 常 用 知 识 点 来 类 比 p y t h o n ， 共 4 篇 。 你 看 完 后 ， 就 明 白 ， 所 谓 p y t h o n 简 单 易 学 只 是 表 面 。 这 门 语 言 的 语 法 体 量 很 大 不 输 给 C # ， 它 其 实 是 很 好 的 把 复 杂 性 隐 藏 了 ， 给 人 入 门 简 单 的 印 象 ， 其 实 想 精 通 它 困 难 是 比 较 大 的 。 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 1 ） ： 入 口 函 数 ， 运 算 符 ， 模 块 与 包 ， p y 文 件 ， 基 础 数 据 类 型 ， 列 表 C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 大 模 型 相 关 | 浏 览 : 7 7 | 评 论 : 0 2 0 2 5 1 0 0 2 1 8 : 2 6 : 3 3 p y t h o n 的 Q t 框 架 P y S i d e 6 （ 2 ） ： Q W i d g e t ， Q M a i n W i n d o w 勇 哥 注 ： Q W i d g e t 你 可 以 理 解 为 基 础 的 窗 口 界 面 ， Q M a i n W i n d o w 则 是 可 以 带 有 状 态 栏 、 工 具 条 、 菜 单 栏 的 模 板 窗 口 界 面 。 （ 一 ） 最 简 单 的 模 板 代 码 # 创 建 Q A p p l i c a t i o n 实 例 ( 必 须 且 只 能 有 一 个 ) a p p = Q A p p l i c a t i o n ( ) # 创 建 一 个 简 单 的 标 签 控 件 l a b e l = Q L a b e l ( 你 好 ， P y s i d e 6 ! ) l a b e l . s h o w ( ) # . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 大 模 型 相 关 | 浏 览 : 1 1 5 | 评 论 : 0 2 0 2 5 1 0 0 2 1 6 : 4 9 : 5 0 p y t h o n 的 Q t 框 架 P y S i d e 6 （ 1 ） ： 安 装 模 块 ， 验 证 模 块 是 否 正 常 ， 一 个 简 单 的 g u i 测 试 P y S i d e 6 是 Q t 框 架 的 P y t h o n 绑 定 库 ， 用 于 开 发 跨 平 台 G U I 应 用 程 序 ， 其 核 心 模 块 分 工 如 下 ： Q t C o r e 模 块 作 为 基 础 非 G U I 功 能 模 块 ， 提 供 信 号 与 槽 机 制 、 事 件 循 环 、 定 时 器 、 线 程 管 理 等 核 心 功 能 。 支 持 控 制 台 程 序 开 发 ， 包 含 Q L i s t / Q S t r i n g 等 数 据 类 型 容 器 以 及 文 件 / 日 期 操 作 类 1 2 。 例 如 信 号 与 槽 机 制 允 许 对 象 间 通 过 e m i t ( ) 和 @ S l o t 装 饰 器 实 现 松 耦 合 通 信 1 。 Q t W i d g e t s 模 块 传 统 桌 面 U I 组 件 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 大 模 型 相 关 | 浏 览 : 1 6 2 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 9 2 1 1 0 : 1 9 : 3 2 N X O p e n A P I （ 一 ） ： 基 础 知 识 勇 哥 注 ： N X 提 升 了 多 种 应 用 程 序 开 发 包 （ A P I ） 对 N X 内 部 对 象 进 行 访 问 。 在 这 些 A P I 基 础 上 ， 用 户 可 以 开 发 各 种 自 动 程 序 ， 定 制 N X 功 能 ， 甚 至 可 以 在 现 有 N X 功 能 之 上 二 次 开 发 新 的 C A D / C A M / C A E 软 件 产 品 。 N X A P I 具 有 如 下 特 点 : 1 ) 多 种 开 发 语 言 支 持 : C , C + + , J a v a , . N e t , P y t h o n 2 ) 多 种 操 作 系 统 平 台 支 持 : W i n d o w s ， L i n u x ， U n i x 3 ) 超 过 9 0 % 的 N X 功 能 覆 盖 率 4 ) 不 同 N . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 5 6 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 9 1 5 2 1 : 2 1 : 5 5 博 图 创 建 项 目 想 支 持 n x m c d 仿 真 时 ， 几 个 必 要 参 数 的 设 置 勇 哥 注 ： 博 图 想 配 置 n x m c d 进 行 仿 真 ， 需 要 设 置 几 个 参 数 。 如 下 ： （ 一 ） p l c 的 属 性 “ 允 许 来 自 远 程 对 象 的 P U T / G E T 通 信 访 问 ” （ 二 ） 在 项 目 名 字 上 右 键 ， 点 击 “ 属 性 ” “ 块 编 译 时 支 持 仿 真 ” . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 3 4 1 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 9 1 3 1 6 : 5 1 : 5 1 怎 么 把 视 频 转 为 m k v 并 且 保 留 它 的 双 音 轨 勇 哥 注 ： 很 多 视 频 格 式 转 换 工 具 ， 把 视 频 转 m k v 格 式 ， 转 换 后 只 带 一 个 音 轨 ， 剩 下 的 音 轨 没 有 了 。 最 近 发 现 了 一 个 工 具 ， 如 下 ： 选 择 编 码 为 H . 2 6 4 然 后 弹 出 下 面 的 界 面 。 如 上 设 置 就 可 以 了 。 它 也 可 以 批 量 转 换 。 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 杂 七 杂 八 的 文 章 | 浏 览 : 3 2 8 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 9 0 9 1 8 : 2 3 : 1 9 C # 拼 接 x m l 文 件 时 要 注 意 “ 小 于 ” ， “ 大 于 ” 符 号 的 转 义 X M L 中 ， 属 性 值 内 的 特 殊 字 符 需 要 转 义 ： 应 转 义 为 应 转 义 为 因 此 下 面 的 > = , 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : . n e t 程 序 调 试 | 浏 览 : 4 0 2 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 9 0 9 1 4 : 0 7 : 5 5 n x m c d 中 的 双 控 气 缸 怎 么 设 置 ？ 勇 哥 注 ： 双 控 气 缸 、 或 者 双 控 电 磁 阈 （ 比 如 用 来 开 关 真 空 ） ， 之 所 以 要 双 控 ， 是 为 了 避 免 意 外 断 电 断 气 时 物 料 掉 下 来 。 因 此 它 们 的 o u t 有 两 个 ， 比 如 下 面 示 例 的 上 下 气 缸 ， 它 组 合 出 来 的 4 种 可 能 性 如 下 ： 伸 出 缩 回 t r u e f a l s e 动 作 ： 伸 出 f l a s e t r u e 动 作 ： 缩 回 t r u e t r u e 当 前 动 作 不 变 f a l s e f a l s e . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 3 9 5 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 8 2 5 1 6 : 2 4 : 1 6 勇 哥 对 于 大 型 设 备 项 目 做 n x m c d 仿 真 时 的 一 些 经 验 分 享 勇 哥 注 ： 下 面 是 对 于 大 型 项 目 做 n x m c d 仿 真 时 的 一 些 经 验 分 享 。 读 者 如 果 对 m c d 非 常 了 解 ， 应 该 从 本 文 本 中 读 到 一 些 共 鸣 的 经 验 。 欢 迎 大 家 补 充 。 准 备 工 作 仿 真 场 景 的 步 骤 ： （ 1 ） 删 除 不 需 要 的 组 件 （ 真 空 阈 、 气 管 嘴 、 一 些 不 需 要 展 示 的 内 部 的 细 节 部 件 等 ） 不 需 要 的 料 盘 删 除 ， 保 留 部 分 料 盘 用 于 测 试 。 对 箱 子 内 的 部 件 删 除 。 对 于 料 盘 的 感 应 器 调 整 高 度 。 拖 链 删 除 ， 电 磁 阈 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 7 3 7 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 8 2 3 1 9 : 2 0 : 5 5 n x 2 4 1 2 怎 么 调 出 功 能 菜 单 ？ n x 2 4 1 2 安 装 后 ， 默 认 下 图 所 示 的 位 置 是 没 有 菜 单 的 。 很 多 教 程 都 会 教 你 用 这 个 菜 单 ， 所 以 没 有 话 ， 很 麻 烦 。 看 勇 哥 的 演 示 ： 这 样 就 可 以 了 。 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 电 气 与 3 D 图 | 浏 览 : 5 0 2 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 8 2 0 0 8 : 3 9 : 1 3 n x m c d 正 确 的 气 缸 动 点 和 原 点 的 设 置 方 法 输 出 信 号 ： 动 点 ， 原 点 就 是 输 出 信 号 。 其 它 像 轴 的 原 点 、 正 负 限 位 也 是 输 出 信 号 。 这 里 以 “ 左 前 推 气 缸 动 点 ” 来 说 明 。 为 啥 我 要 写 成 P a r a m e t e r _ 1 > 1 2 1 ， 而 不 写 成 P a r a m e t e r _ 1 > = 1 2 ？ 这 是 因 为 如 果 你 写 成 > = ， 会 看 见 很 奇 怪 的 现 象 ， 有 些 气 缸 的 位 置 明 明 是 0 ， 但 是 不 满 足 > = 0 的 条 件 ， 值 就 是 为 f a l s e ， 而 不 为 t r u e 。 而 且 还 可 能 出 现 几 个 不 同 气 缸 之 差 的 状 态 互 相 有 干 扰 。 这 个 让 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 4 6 0 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 8 1 9 0 9 : 3 1 : 1 7 n x m c d 中 怎 么 做 吸 真 空 和 破 真 空 勇 哥 注 ： 设 备 中 真 空 和 破 真 空 很 常 见 ， 但 是 在 m c d 中 我 们 并 没 有 这 样 的 m c d 对 象 ， 下 文 中 勇 哥 是 使 用 固 定 幅 来 实 现 的 。 真 空 还 是 有 必 要 的 ， 不 然 像 下 图 中 的 料 盘 ， 在 随 着 轴 的 载 盘 移 动 时 ， 速 度 一 快 就 会 甩 下 去 。 解 决 这 个 问 题 的 办 法 大 家 可 能 都 会 想 到 用 固 定 副 。 先 对 x 轴 添 加 “ 碰 撞 传 感 器 ” 再 对 x 轴 添 加 固 定 副 ， 连 接 体 空 出 来 ， 一 会 有 用 。 然 后 在 仿 真 序 列 中 设 置 一 下 。 选 择 刚 才 设 置 的 固 定 幅 ， 然 后 勾 选 运 行 时 参 数 的 “ 连 接 体 ” 和 “ 基 本 体 ” 。 这 个 时 . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 5 2 2 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 8 1 8 2 2 : 2 1 : 1 3 n x m c d 中 的 夹 爪 怎 么 用 一 个 b o o l 量 来 控 制 ？ 如 果 下 图 ， 这 是 “ 握 爪 ” 的 定 义 。 在 信 号 适 配 器 中 ， “ 握 爪 ” 有 两 个 动 作 ： 抓 握 、 释 放 这 个 时 候 一 个 问 题 是 ， 你 怎 么 用 一 个 b o o l 量 来 控 制 两 个 动 作 ： 抓 握 、 释 放 ？ 如 果 你 想 像 下 面 这 样 写 ， 是 错 误 的 （ 虽 然 不 报 错 ） ： i f 夹 爪 t h e n P a r a m e t e r _ 4 = t r u e u s i n g N X O p e n . C A E ; u s i n g S y s t e m ; p u b l i c c l a s s U s e r B e h a v i o r : B e h a v i o r D e f { R i g i d B o d y m _ R i g i d B o d y . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 4 2 5 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 7 3 1 1 4 : 4 4 : 3 8 n x m c d 运 行 时 行 为 （ 3 ） ： 运 行 时 a p i 的 说 明 勇 哥 注 ： 很 多 人 都 想 知 道 n x o p e n a p i 能 否 控 制 n x m c d 的 对 象 。 答 案 是 不 可 以 ， n x m c d 运 行 时 对 象 是 一 种 只 有 在 仿 真 运 行 后 才 存 在 的 运 行 时 对 象 。 控 制 它 的 a p i 称 为 ： M C D R u n t i m e O b j e c t A P I n x m c d 中 我 们 做 运 动 幅 、 信 号 等 设 置 后 ， 这 些 m c d 对 象 会 保 存 在 零 件 文 件 中 。 这 个 时 候 ， 这 个 零 件 图 纸 就 仅 n x 可 以 打 开 了 ， 你 再 让 s o l i d o w r k s 等 软 件 就 打 不 开 了 。 4 . 有 关 N X O b j e c t . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 4 1 0 | 评 论 : 0 2 0 2 5 0 7 3 1 1 4 : 3 0 : 2 0 n x m c d 运 行 时 行 为 （ 2 ） ： 运 行 时 a p i 的 使 用 ， v s 环 境 下 的 联 调 （ 一 ） n x 端 的 使 用 方 式 （ 二 ） 使 用 v s 来 调 试 运 行 时 代 码 创 建 . n e t f r a m e w o r k 类 库 程 序 。 n x 也 提 供 了 v s 2 0 1 9 的 一 个 开 发 环 境 插 件 ， 安 装 后 也 可 以 使 用 n x o p e n 的 模 板 来 创 建 项 目 。 这 个 插 件 在 本 文 的 下 载 里 提 供 了 。 C # 代 码 ： u s i n g S y s t e m ; u s i n g N X O p e n ; p u b l i c c l a s s U s e r B e h a v i o r : B e h a v i o r D e f { M C D S i g n a l . . . 作 者 : 勇 哥 , 很 想 停 止 | 分 类 : 工 业 仿 真 | 浏 览 : 3 7 3 | 评 论 : 0 ‹ ‹ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 › › › 会 员 中 心 登 录 注 册 搜 索 «       2 0 2 5 年 1 0 月       » 一 二 三 四 五 六 日 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 网 站 分 类 . n e t 程 序 调 试 系 统 架 构 师 R e m o t i n g 消 息 队 列 W C F / S O A C # 高 级 话 题 X a m a r i n 和 M A U I W i n U I 3 a s p . n e t 网 站 前 端 框 架 w e b A p i j Q u e r y W e b S e r v i c e N o d e . j s . n e t c o r e M E F a s p . n e t c o r e E F C o r e b l a z o r C a n v a s S i g n a l R g R P C 源 生 成 器 w e b 端 技 术 驱 动 开 发 j a v a 工 业 仿 真 云 计 算 大 数 据 物 联 网 / 工 业 互 联 网 区 块 链 人 工 智 能 虚 拟 现 实 和 增 强 现 实 s o l i d w o r k s 行 业 示 例 源 码 和 资 源 大 模 型 相 关 本 站 开 源 软 件 与 资 源 自 定 义 控 件 本 站 原 创 软 件 与 资 源 O S G I . N E T W o r k f l o w 杂 七 杂 八 的 文 章 网 页 自 动 化 技 术 c + + / Q T / M F C 机 器 人 / 手 眼 标 定 理 财 知 识 视 觉 实 验 n e t M a r k e t i n g 类 库 说 明 档 电 气 与 3 D 图 O p e n C V 数 据 库 M a t l a b C # / . n e t 框 架 C # 异 步 编 程 C # T P L C # 事 件 与 委 托 p y t h o n 工 业 视 觉 / h a l c o n 面 向 对 象 / 设 计 原 则 / 设 计 模 式 / 代 码 重 构 安 卓 、 I O S 、 X a m a r i n 开 发 版 本 控 制 哲 学 与 人 生 P L C 和 单 片 机 技 术 V i s i o n P r o 行 业 软 硬 件 行 业 算 法 与 知 识 行 业 新 闻 与 工 作 经 验 W P F 生 活 记 事 本 分 类 器 、 神 经 网 络 、 深 度 学 习 工 业 相 机 镜 头 选 型 h a l c o n 标 定 凌 云 视 觉 软 件 S c i S m t C a m Ｖ i s i o n M a s t e r 3 d 视 觉 / 点 云 运 动 控 制 标 签 列 表 网 络 营 销 软 件 技 术 W i n f o r m 技 术 C # 相 关 机 器 学 习 h a l c o n 视 觉 版 本 控 制 n e t M a r k e t i n g 类 库 行 业 文 摘 与 算 法 P L C 技 术 视 觉 标 定 O M R O N 欧 姆 龙 P L C 工 作 经 验 E p s o n 机 器 人 理 财 知 识 机 器 人 视 觉 标 定 图 形 学 基 础 三 角 函 数 矩 阵 机 器 人 视 觉 O p e n C V C + + Q t W o r k f l o w 分 类 器 最 新 留 言 光 度 立 体 法 对 于 线 扫 相 机 采 图 ， 好 像 不 是 很 适 用 ， 采 图 太 麻 烦 了 点 太 小 了 ， 我 用 笔 画 一 个 圆 ， 然 后 视 觉 找 圆 中 心 ， 精 度 还 可 以 老 哥 , 优 化 一 下 界 面 排 版 吧 , 图 片 挡 住 文 字 了 可 以 建 工 具 坐 标 系 ， 把 旋 转 中 心 往 C 点 接 近 这 样 距 离 是 不 是 就 变 小 了 呢 ？ 这 样 是 否 可 行 呢 ？ 勇 哥 ， 可 以 找 你 买 n e t M a r k e t i n g 高 版 本 使 用 h a l c o n 1 9 . 1 1 或 者 可 以 用 h a l c o n 2 3 . 1 1 的 源 码 吗 。 Q x u p = X m 1 X b a s e Q x c 1 M x Q y u p = Y m 1 Y b a s e Q y c 1 M y 勇 哥 ， 上 诉 公 式 的 应 该 是 分 别 加 上 Q x c 1 和 Q y c 1 才 对 吧 ， X m 1 X b a s e 计 算 的 是 拍 照 偏 差 ， 如 果 再 减 去 Q x c 1 和 Q y c 1 贴 合 坐 标 是 不 是 不 合 理 呢 ？ 勇 哥 能 分 享 这 个 例 子 的 源 码 吗 按 这 种 方 式 封 装 确 实 可 以 ， 灵 活 你 好 ， 勇 哥 ， 这 个 版 本 能 提 供 试 用 吗 ？ 谢 谢 感 谢 指 正 ！ 热 门 文 章 | 热 评 文 章 | 随 机 文 章 常 见 相 机 标 定 模 式 和 经 验 的 总 结 2 0 2 5 0 5 2 3 阅 读 （ 2 4 6 1 1 ） 固 定 相 机 先 拍 后 取 料 ， 标 定 后 对 位 方 式 一 （ 含 原 理 与 代 码 ） 2 0 2 5 0 7 0 1 阅 读 （ 1 3 8 7 1 ） 勇 哥 的 视 觉 实 验 ： 不 用 标 定 板 的 简 易 2 点 标 定 （ 一 ） 2 0 2 5 0 7 1 7 阅 读 （ 1 0 4 3 9 ） h a l c o n 视 觉 缺 陷 检 测 系 列 （ 1 ） 常 用 的 6 种 方 法 2 0 2 5 0 8 1 6 阅 读 （ 9 4 5 3 ） C # n e t M a r k e t i n g 类 库 编 写 视 觉 + 运 动 测 试 框 架 ( 三 ) 封 装 运 动 功 能 2 0 2 5 0 6 1 9 阅 读 （ 7 4 4 4 ） 常 见 相 机 标 定 模 式 和 经 验 的 总 结 2 0 2 5 0 5 2 3 阅 读 （ 2 4 6 1 1 ） 固 定 相 机 先 拍 后 取 料 ， 标 定 后 对 位 方 式 一 （ 含 原 理 与 代 码 ） 2 0 2 5 0 7 0 1 阅 读 （ 1 3 8 7 1 ） C # n e t M a r k e t i n g 类 库 编 写 视 觉 + 运 动 测 试 框 架 ( 三 ) 封 装 运 动 功 能 2 0 2 5 0 6 1 9 阅 读 （ 7 4 4 4 ） 勇 哥 的 视 觉 实 验 ： 不 用 标 定 板 的 简 易 2 点 标 定 （ 一 ） 2 0 2 5 0 7 1 7 阅 读 （ 1 0 4 3 9 ） h a l c o n 视 觉 缺 陷 检 测 系 列 （ 1 ） 常 用 的 6 种 方 法 2 0 2 5 0 8 1 6 阅 读 （ 9 4 5 3 ） M Q T T 、 C A N 、 O P C 、 F i n s T C P 属 于 工 业 协 议 吗 ？ P R O F I N E T 是 通 用 工 业 协 议 吗 ？ 2 0 2 5 0 6 1 4 阅 读 （ 5 3 9 ） 常 见 相 机 标 定 模 式 和 经 验 的 总 结 2 0 2 5 0 5 2 3 阅 读 （ 2 4 6 1 1 ） 固 定 相 机 先 拍 后 取 料 ， 标 定 后 对 位 方 式 一 （ 含 原 理 与 代 码 ） 2 0 2 5 0 7 0 1 阅 读 （ 1 3 8 7 1 ） 我 看 到 网 上 说 ， 现 在 很 多 企 业 底 层 大 模 型 采 用 千 问 ， 然 后 使 用 d e e p s e e k 进 行 微 调 。 我 不 明 白 这 个 是 什 么 意 思 。 两 者 是 什 么 关 系 ？ 2 0 2 5 0 5 1 5 阅 读 （ 1 0 7 7 ） n x 2 4 1 2 新 版 本 的 一 些 常 见 问 题 说 明 2 0 2 5 0 8 1 5 阅 读 （ 4 7 7 ） C # 以 字 符 拼 接 表 示 X M L 文 本 时 要 注 意 的 问 题 2 0 2 5 1 0 1 5 阅 读 （ 1 1 ） p y t h o n 创 建 虚 拟 环 境 的 好 处 与 操 作 2 0 2 5 1 0 1 0 阅 读 （ 7 4 ） p y t h o n 的 Q t 框 架 P y S i d e 6 （ 3 ） Q t W i d g e t s D e s i g n e r 界 面 设 计 器 和 界 面 应 用 2 0 2 5 1 0 1 0 阅 读 （ 1 6 0 ） C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 4 ） ： 与 C # 不 同 点 ， 鸭 子 类 型 ， 多 线 程 ， 多 进 程 编 程 ， 访 问 控 制 ， 事 件 委 托 实 现 ， l a m b d a 表 达 式 ， 常 用 内 置 库 ， 为 啥 说 p y t h o n 简 单 易 用 ？ 2 0 2 5 1 0 0 8 阅 读 （ 9 3 ） C # 开 发 者 快 速 学 习 p y t h o n （ 3 ） ： 有 无 数 组 ？ 字 符 串 方 法 ， 读 写 文 件 ， 序 列 化 ， 配 置 文 件 ， 异 常 处 理 ， 循 环 和 选 择 ， 模 块 与 包 ， 调 试 手 段 2 0 2 5 1 0 0 8 阅 读 （ 7 4 ） 文 章 归 档 2 0 2 5 年 1 0 月 ( 9 ) 2 0 2 5 年 9 月 ( 5 ) 2 0 2 5 年 8 月 ( 1 3 ) 2 0 2 5 年 7 月 ( 1 4 ) 2 0 2 5 年 6 月 ( 2 1 ) 2 0 2 5 年 5 月 ( 1 3 ) 2 0 2 5 年 4 月 ( 1 ) 2 0 2 5 年 3 月 ( 7 ) 2 0 2 5 年 2 月 ( 9 ) 2 0 2 5 年 1 月 ( 1 1 ) 2 0 2 4 年 1 2 月 ( 2 1 ) 2 0 2 4 年 1 1 月 ( 4 0 ) 2 0 2 4 年 1 0 月 ( 2 3 ) 2 0 2 4 年 9 月 ( 5 ) 2 0 2 4 年 8 月 ( 2 6 ) 2 0 2 4 年 7 月 ( 5 2 ) 2 0 2 4 年 6 月 ( 6 4 ) 2 0 2 4 年 5 月 ( 5 5 ) 2 0 2 4 年 4 月 ( 1 3 ) 2 0 2 4 年 3 月 ( 1 9 ) 2 0 2 4 年 2 月 ( 7 ) 2 0 2 4 年 1 月 ( 6 ) 2 0 2 3 年 1 2 月 ( 2 0 ) 2 0 2 3 年 1 1 月 ( 3 0 ) 2 0 2 3 年 1 0 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 9 月 ( 1 ) 2 0 2 3 年 8 月 ( 7 ) 2 0 2 3 年 7 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 6 月 ( 2 ) 2 0 2 3 年 5 月 ( 3 ) 2 0 2 3 年 4 月 ( 1 ) 2 0 2 3 年 3 月 ( 1 0 ) 2 0 2 3 年 2 月 ( 3 5 ) 2 0 2 3 年 1 月 ( 8 ) 2 0 2 2 年 1 2 月 ( 6 6 ) 2 0 2 2 年 1 1 月 ( 5 2 ) 2 0 2 2 年 1 0 月 ( 1 1 ) 2 0 2 2 年 8 月 ( 7 ) 2 0 2 2 年 7 月 ( 9 ) 2 0 2 2 年 6 月 ( 1 8 ) 2 0 2 2 年 5 月 ( 4 ) 2 0 2 2 年 4 月 ( 6 ) 2 0 2 2 年 3 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 1 0 月 ( 4 ) 2 0 2 1 年 9 月 ( 2 6 ) 2 0 2 1 年 8 月 ( 2 ) 2 0 2 1 年 7 月 ( 6 0 ) 2 0 2 1 年 6 月 ( 1 5 ) 2 0 2 1 年 5 月 ( 1 1 ) 2 0 2 1 年 4 月 ( 3 ) 2 0 2 1 年 3 月 ( 1 2 ) 2 0 2 1 年 2 月 ( 2 3 ) 2 0 2 1 年 1 月 ( 3 8 ) 2 0 2 0 年 1 2 月 ( 6 9 ) 2 0 2 0 年 1 1 月 ( 8 8 ) 2 0 2 0 年 1 0 月 ( 5 0 ) 2 0 2 0 年 9 月 ( 9 ) 2 0 2 0 年 8 月 ( 1 6 ) 2 0 2 0 年 7 月 ( 4 2 ) 2 0 2 0 年 6 月 ( 6 3 ) 2 0 2 0 年 5 月 ( 5 9 ) 2 0 2 0 年 4 月 ( 8 8 ) 2 0 2 0 年 3 月 ( 7 9 ) 2 0 2 0 年 2 月 ( 1 4 4 ) 2 0 2 0 年 1 月 ( 4 1 ) 2 0 1 9 年 1 2 月 ( 8 2 ) 2 0 1 9 年 1 1 月 ( 1 2 2 ) 2 0 1 9 年 1 0 月 ( 3 4 ) 2 0 1 9 年 9 月 ( 1 3 ) 2 0 1 9 年 8 月 ( 1 6 ) 2 0 1 9 年 7 月 ( 4 6 ) 2 0 1 9 年 6 月 ( 2 ) 2 0 1 9 年 5 月 ( 1 7 ) 2 0 1 9 年 4 月 ( 4 5 ) 2 0 1 9 年 3 月 ( 5 9 ) 2 0 1 9 年 2 月 ( 1 2 ) 2 0 1 9 年 1 月 ( 2 5 ) 2 0 1 8 年 1 2 月 ( 4 1 ) 2 0 1 8 年 1 1 月 ( 7 8 ) 2 0 1 8 年 1 0 月 ( 8 0 ) 2 0 1 8 年 9 月 ( 2 8 ) 2 0 1 8 年 8 月 ( 1 3 ) 2 0 1 8 年 7 月 ( 7 5 ) 2 0 1 8 年 6 月 ( 3 7 ) 2 0 1 8 年 5 月 ( 1 ) 2 0 1 8 年 4 月 ( 1 ) 友 情 链 接 Z B l o g o n G i t h u b Z B l o g 主 机 猪 悟 能 的 博 客 精 易 论 坛 易 语 言 论 坛 H a l c o n 学 习 网 5 1 H a l c o n 机 器 视 觉 I H a l c o n g i t h u b g i t e e n u g e t 清 华 大 学 开 源 软 件 镜 像 站 h a l c o n 算 子 在 线 查 询 O p e n C V A P I 在 线 查 询 微 软 在 线 文 档 ： C ＃ 开 发 指 南 码 云 扫 描 加 本 站 机 器 视 觉 Q Q 群 ， 验 证 答 案 为 ： h a l c o n 点 击 查 阅 微 信 群 二 维 码 扫 描 加 勇 哥 的 非 标 自 动 化 群 , 验 证 答 案 ： C # / C + + / V B 扫 描 加 站 长 微 信 ： 扫 描 加 站 长 Q Q ： 扫 描 赞 赏 本 站 ： 留 言 板 : P o w e r e d B y Z B l o g P H P 1 . 7 . 2 C o p y r i g h t Y o u r s k c i r c l e . c o m R i g h t s R e s e r v e d . 鄂 I C P 备 1 8 0 0 8 3 1 9 号 站 长 Q Q : 4 9 6 1 0 3 8 6 4 微 信 : a b c 4 9 6 1 0 3 8 6 4

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