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重 庆 机 器 人 _ 重 庆 工 业 机 器 人 _ 重 庆 焊 接 机 器 人 _ 重 庆 工 业 自 动 化 _ 重 庆 机 器 人 维 修 重 庆 聪 具 人 智 能 科 技 有 限 公 司 T E L . 1 3 3 6 8 2 2 5 5 6 8 首 页 公 司 介 绍 公 司 简 介 发 展 历 史 企 业 文 化 企 业 风 貌 工 业 机 器 人 本 体 焊 接 机 器 人 搬 运 机 器 人 特 种 机 器 人 自 动 化 工 业 集 成 汽 车 自 动 化 集 成 摩 配 自 动 化 集 成 主 机 厂 集 成 机 械 加 工 自 动 化 智 能 制 造 焊 接 产 品 冲 压 产 品 涂 装 产 品 注 塑 产 品 机 械 加 工 产 品 喇 叭 产 品 技 术 文 章 行 业 技 术 区 域 技 术 科 研 技 术 新 闻 动 态 重 庆 机 器 人 重 庆 工 业 自 动 化 重 庆 机 器 人 维 修 联 系 我 们 联 系 我 们 在 线 留 言 热 门 搜 索 ： 焊 接 机 器 人 搬 运 机 器 人 汽 车 配 件 特 种 机 器 人 I n t r o d u c t i o n 重 庆 聪 具 人 科 技 有 限 公 司 聪 具 人 — — 让 制 造 更 智 能 重 庆 聪 具 人 智 能 科 技 有 限 公 司 成 立 于 2 0 2 0 年 6 月 ， 是 一 家 实 际 投 资 2 0 亿 元 的 大 型 科 技 创 新 企 业 。 公 司 主 要 从 事 工 业 / 特 种 机 器 人 和 工 业 自 动 集 成 的 研 发 、 生 产 、 销 售 ， 以 及 智 能 汽 车 零 配 件 研 发 制 造 。 聪 具 人 始 终 坚 持 “ 市 场 主 导 、 创 新 驱 动 、 强 化 基 础 、 质 量 优 先 ” 原 则 ， 经 过 多 年 努 力 产 业 规 模 持 续 增 长 ， 技 术 水 平 显 著 提 升 ， 关 键 零 部 件 取 得 了 重 大 的 突 破 ， 集 成 应 用 取 得 了 显 著 成 效 。 查 看 详 情 创 立 于 ( 年 ) + 合 作 客 户 （ 个 ） 科 研 技 术 （ 人 ） + 技 术 资 质 （ 项 ） P r o d u c t C e n t e r 工 业 机 器 人 本 体 诚 信 行 天 下 ， 珍 惜 机 缘 ， 把 握 今 天 ， 脚 踏 实 地 ! M O R E + 搬 运 机 器 人 本 体 C R H 1 2 1 5 搬 运 机 器 人 本 体 C R 2 5 1 8 C a s e 自 动 化 工 业 集 成 诚 信 行 天 下 ， 珍 惜 机 缘 ， 把 握 今 天 ， 脚 踏 实 地 ! M O R E + 1 汽 配 焊 接 2 汽 配 搬 运 3 摩 配 焊 接 解 放 人 类 双 手 ， 引 领 人 类 未 来 智 能 制 造 B a i r u n d a z a o 0 1 焊 接 产 品 0 2 焊 接 产 品 0 3 焊 接 产 品 t e c h n o l o g y 技 术 文 章 诚 信 行 天 下 ， 珍 惜 机 缘 ， 把 握 今 天 ， 脚 踏 实 地 ! M O R E + 2 4 2 0 2 4 0 6 四 轴 关 节 机 器 人 方 案 生 产 线 机 械 手 参 数 1 、 适 用 材 料 ： 铁 、 钢 、 铝 、 不 锈 钢 2 、 机 械 手 伸 缩 行 程 ： 0 1 2 0 0 m m 3 、 机 械 手 升 降 行 程 ： 4 0 0 ( m m ) 4 、 摆 臂 角 度 ： 3 6 0 ° 5 、 小 手 臂 旋 转 角 度 ： 3 6 0 ° 6 、 重 复 定 位 精 度 ： ± 0 . 0 3 ( m m ) 7 、 使 用 电 压 ： 3 8 0 V 8 、 供 给 电 源 ： 3 8 0 V ± 1 0 % × 5 0 H z 9 、 电 源 容 量 ： 1 5 K V A 1 0 、 干 净 洁 净 气 源 ： 0 . 5 M P a 以 上 ( 5 k g f / c m 2 2 4 2 0 2 4 0 6 四 轴 关 节 机 器 人 方 案 生 产 线 机 械 手 参 数 1 、 适 用 材 料 ： 铁 、 钢 、 铝 、 不 锈 钢 2 、 机 械 手 伸 缩 行 程 ： 0 1 2 0 0 m m 3 、 机 械 手 升 降 行 程 ： 4 0 0 ( m m ) 4 、 摆 臂 角 度 ： 3 6 0 ° 5 、 小 手 臂 旋 转 角 度 ： 3 6 0 ° 6 、 重 复 定 位 精 度 ： ± 0 . 0 3 ( m m ) 7 、 使 用 电 压 ： 3 8 0 V 8 、 供 给 电 源 ： 3 8 0 V ± 1 0 % × 5 0 H z 9 、 电 源 容 量 ： 1 5 K V A 1 0 、 干 净 洁 净 气 源 ： 0 . 5 M P a 以 上 ( 5 k g f / c m 2 2 4 2 0 2 4 0 6 四 轴 关 节 机 器 人 方 案 生 产 线 机 械 手 参 数 1 、 适 用 材 料 ： 铁 、 钢 、 铝 、 不 锈 钢 2 、 机 械 手 伸 缩 行 程 ： 0 1 2 0 0 m m 3 、 机 械 手 升 降 行 程 ： 4 0 0 ( m m ) 4 、 摆 臂 角 度 ： 3 6 0 ° 5 、 小 手 臂 旋 转 角 度 ： 3 6 0 ° 6 、 重 复 定 位 精 度 ： ± 0 . 0 3 ( m m ) 7 、 使 用 电 压 ： 3 8 0 V 8 、 供 给 电 源 ： 3 8 0 V ± 1 0 % × 5 0 H z 9 、 电 源 容 量 ： 1 5 K V A 1 0 、 干 净 洁 净 气 源 ： 0 . 5 M P a 以 上 ( 5 k g f / c m 2 2 4 2 0 2 4 0 6 四 轴 关 节 机 器 人 方 案 生 产 线 机 械 手 参 数 1 、 适 用 材 料 ： 铁 、 钢 、 铝 、 不 锈 钢 2 、 机 械 手 伸 缩 行 程 ： 0 1 2 0 0 m m 3 、 机 械 手 升 降 行 程 ： 4 0 0 ( m m ) 4 、 摆 臂 角 度 ： 3 6 0 ° 5 、 小 手 臂 旋 转 角 度 ： 3 6 0 ° 6 、 重 复 定 位 精 度 ： ± 0 . 0 3 ( m m ) 7 、 使 用 电 压 ： 3 8 0 V 8 、 供 给 电 源 ： 3 8 0 V ± 1 0 % × 5 0 H z 9 、 电 源 容 量 ： 1 5 K V A 1 0 、 干 净 洁 净 气 源 ： 0 . 5 M P a 以 上 ( 5 k g f / c m 2 2 4 2 0 2 4 0 6 三 次 元 机 械 手 自 动 化 方 案 生 产 线 机 械 手 参 数 1 、 适 用 材 料 ： 铁 、 钢 、 铝 、 不 锈 钢 2 、 机 械 手 移 送 行 程 ： 0 1 2 0 0 m m （ 每 个 工 位 距 离 ， 可 非 标 定 制 ） 3 、 机 械 手 升 降 行 程 ： 1 5 0 ( m m ) （ 可 非 标 定 制 ） 4 、 重 复 定 位 精 度 ： ± 0 . 0 3 ( m m ) 5 、 使 用 电 压 ： 3 8 0 V 6 、 供 给 电 源 ： 3 8 0 V ± 1 0 % × 5 0 H z 7 、 电 源 容 量 ： 1 5 K V A 8 、 干 净 洁 净 气 源 ： 0 . 5 M P a 以 上 ( 5 k g f / c m 2 以 上 ) 9 、 控 制 方 式 ： P L C N e w s 新 闻 动 态 M O R E + 1 2 2 0 2 5 0 3 弧 焊 机 器 人 ： 突 破 传 统 焊 接 ， 引 领 智 能 新 潮 流 弧 焊 机 器 人 作 为 工 业 自 动 化 领 域 的 重 要 突 破 ， 正 通 过 技 术 创 新 和 智 能 化 升 级 ， 引 领 传 统 焊 接 行 业 向 高 效 、 精 准 、 安 全 的 方 向 转 型 。 以 下 是 其 核 心 突 破 与 发 展 趋 势 的 梳 理 ： 一 、 技 术 革 新 突 破 传 统 智 能 编 程 与 自 主 决 策 1 . 国 内 企 业 如 太 重 集 团 首 次 引 入 M O S E S 智 能 编 程 系 统 ， 通 过 三 维 图 形 自 动 识 别 焊 缝 、 规 划 路 径 ， 编 程 效 率 提 升 5 倍 ， 实 现 焊 接 过 程 的 自 主 优 化 ( 2 0 2 4 年 案 例 ) 。 2 . 新 松 火 弧 系 统 集 成 多 功 能 软 件 包 ， 结 合 中 空 弓 形 手 臂 设 计 ， 适 应 狭 窄 1 2 2 0 2 5 0 3 从 机 器 人 本 体 看 弧 焊 机 器 人 的 灵 活 性 与 精 准 度 从 机 器 人 本 体 设 计 来 看 ， 弧 焊 机 器 人 的 灵 活 性 与 精 准 度 主 要 通 过 以 下 关 键 技 术 实 现 ： 一 、 灵 活 性 的 体 现 多 关 节 自 由 度 设 计 弧 焊 机 器 人 通 常 采 用 6 轴 关 节 式 结 构 ， 1 3 轴 负 责 大 范 围 空 间 定 位 ， 4 6 轴 调 整 焊 枪 姿 态 ， 可 实 现 复 杂 轨 迹 运 动 。 例 如 埃 夫 特 A R C 系 列 的 大 中 空 臂 型 设 计 ， 配 合 纤 细 小 臂 ， 干 涉 半 径 减 小 2 0 % ， 能 深 入 狭 窄 空 间 作 业 。 轻 量 化 与 模 块 化 结 构 本 体 采 用 轻 量 化 材 料 和 紧 凑 设 计 ， 支 持 地 面 、 壁 挂 、 顶 吊 等 多 种 安 装 方 式 ， 适 应 不 同 生 产 线 1 2 2 0 2 5 0 3 弧 焊 机 器 人 的 自 动 送 丝 装 置 ， 稳 定 供 丝 的 保 障 弧 焊 机 器 人 自 动 送 丝 装 置 的 稳 定 供 丝 是 确 保 焊 接 质 量 的 关 键 ， 其 保 障 措 施 主 要 涉 及 机 械 结 构 优 化 、 送 丝 系 统 设 计 、 维 护 保 养 及 控 制 技 术 等 多 方 面 。 以 下 是 具 体 措 施 ： 一 、 机 械 结 构 优 化 丝 盘 盒 位 置 设 计 将 丝 盘 盒 安 装 于 机 器 人 二 轴 ( 竖 直 方 向 关 节 ) 而 非 一 轴 ( 水 平 方 向 关 节 ) ， 缩 短 焊 丝 至 送 丝 机 的 距 离 ， 减 少 机 器 人 运 动 时 焊 丝 的 拉 伸 和 晃 荡 ， 提 升 稳 定 性 。 焊 枪 内 藏 式 布 局 焊 枪 穿 过 机 器 人 三 、 四 、 五 轴 并 从 六 轴 中 心 引 出 ， 缩 短 焊 丝 走 线 路 径 ， 减 少 外 部 干 扰 ， 1 2 2 0 2 5 0 3 了 解 弧 焊 机 器 人 的 焊 接 电 源 ， 保 障 焊 接 质 量 以 下 是 关 于 弧 焊 机 器 人 焊 接 电 源 及 其 对 焊 接 质 量 保 障 的 详 细 解 析 ： 一 、 弧 焊 机 器 人 焊 接 电 源 的 类 型 与 特 点 常 见 电 源 类 型 1 . 晶 闸 管 式 、 逆 变 式 、 波 形 控 制 式 、 脉 冲 或 非 脉 冲 式 ： 适 用 于 不 同 焊 接 工 艺 ( 如 M A G 、 M I G 、 T I G ) ， 需 与 机 器 人 控 制 柜 兼 容 。 2 . 平 特 性 ( 恒 压 ) 电 源 ： 适 合 焊 丝 直 径 ≤ φ 1 . 6 m m ， 通 过 调 节 空 载 电 压 控 制 电 弧 电 压 ， 短 路 电 流 大 ， 引 弧 容 易 。 3 . 陡 降 特 性 ( 恒 流 ) 电 源 ： 适 合 焊 丝 直 径 φ 2 m m ， 需 1 2 2 0 2 5 0 3 弧 焊 机 器 人 的 示 教 器 ， 操 作 便 捷 的 关 键 所 在 弧 焊 机 器 人 示 教 器 操 作 便 捷 性 的 关 键 在 于 以 下 几 个 核 心 设 计 要 素 ： 人 性 化 界 面 设 计 采 用 直 观 的 图 形 化 界 面 和 触 摸 屏 交 互 ， 减 少 文 字 指 令 依 赖 功 能 模 块 分 区 明 确 ( 如 编 程 区 、 监 控 区 、 参 数 区 ) 支 持 多 语 言 切 换 和 自 定 义 快 捷 键 配 置 智 能 化 编 程 辅 助 图 块 化 编 程 ： 通 过 拖 拽 预 定 义 指 令 模 块 实 现 快 速 编 程 自 动 生 成 焊 接 参 数 ： 根 据 母 材 材 质 、 板 厚 等 自 动 推 荐 工 艺 参 数 路 径 优 化 算 法 ： 自 动 平 滑 轨 迹 过 渡 点 ， 减 少 人 工 调 整 高 效 示 教 模 式 支 持 多 模 式 示 教 ( 手 动 / 示 教 回 放 公 司 介 绍 公 司 简 介 发 展 历 史 企 业 文 化 企 业 风 貌 工 业 机 器 人 本 体 焊 接 机 器 人 搬 运 机 器 人 特 种 机 器 人 自 动 化 工 业 集 成 汽 车 自 动 化 集 成 摩 配 自 动 化 集 成 主 机 厂 集 成 机 械 加 工 自 动 化 智 能 制 造 焊 接 产 品 冲 压 产 品 涂 装 产 品 注 塑 产 品 机 械 加 工 产 品 喇 叭 产 品 技 术 文 章 行 业 技 术 区 域 技 术 科 研 技 术 新 闻 动 态 重 庆 机 器 人 重 庆 工 业 自 动 化 重 庆 机 器 人 维 修 联 系 我 们 联 系 我 们 在 线 留 言 咨 询 热 线 1 3 3 6 8 2 2 5 5 6 8 二 维 码 版 权 所 有 ： © 2 0 2 4 – 2 0 2 5 重 庆 聪 具 人 智 能 科 技 有 限 公 司 I C P 备 案 / 许 可 证 号 ： 渝 I C P 备 2 0 2 4 0 3 5 6 1 8 号 1 网 站 建 设 技 术 支 持 ： 云 微 软 件 P E T 片 材 生 产 线 铝 蜂 窝 板 升 降 式 玻 璃 反 应 釜 三 温 区 高 温 管 式 炉 标 本 运 输 机 器 人

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