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V 社 区 机 器 智 能 技 术 交 流 社 区 首 页 案 例 问 答 V 学 院 活 动 启 智 杯 大 赛 登 录 注 册 2 0 2 3 海 康 机 器 人 机 器 视 觉 新 品 发 布 会 4 月 1 0 日 1 4 : 0 0 预 约 报 名 推 荐 机 器 视 觉 全 部 移 动 机 器 人 全 部 全 部 2 1 9 7 [ V 社 区 三 周 年 ] 内 容 蓝 海 ， 智 享 未 来 V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 7 5 2 5 【 开 发 有 道 系 列 】 C + + 与 C # 相 互 调 用 的 方 法 M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 4 6 5 1 【 重 磅 ！ 智 能 视 觉 处 理 卡 】 S V A 2 0 0 0 二 次 开 发 保 姆 级 教 程 M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 [ 算 子 S D K ] C # 调 用 C + + D l l 的 方 法 C + + 动 态 库 简 介 ， 以 及 C # 调 用 C + + 库 的 两 种 方 法 迷 糊 虫 子 迷 糊 虫 子 L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 9 0 3 1 2 0 2 4 1 1 1 1 【 恭 喜 】 第 三 届 “ 悉 灵 杯 ” 3 D 课 题 研 究 活 动 获 奖 公 布 经 过 激 烈 的 竞 争 和 专 家 评 审 ， 第 三 届 “ 悉 灵 杯 ” 3 D 课 题 研 究 活 动 的 获 奖 名 单 终 于 揭 晓 ！ 让 我 们 一 起 来 看 看 哪 些 优 秀 的 团 队 脱 颖 而 出 ， 成 为 本 次 课 题 活 动 的 焦 点 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 8 2 6 0 2 0 2 4 1 1 1 1 【 揭 晓 】 工 业 相 机 创 新 点 征 集 活 动 获 奖 公 布 征 集 活 动 中 创 意 满 满 ， 丰 厚 大 奖 究 竟 花 落 谁 家 ？ 快 来 看 看 吧 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 5 4 2 1 1 2 0 2 4 1 1 0 8 深 度 学 习 基 础 介 绍 最 近 遇 到 很 多 友 人 想 要 了 解 深 度 学 习 ， 或 深 度 学 习 能 做 什 么 ， 或 各 种 眼 花 缭 乱 的 深 度 学 习 算 法 怎 么 应 用 ？ 遂 鉴 于 鄙 人 粗 略 的 理 解 ， 写 一 篇 简 单 的 ， 基 础 的 深 度 学 习 介 绍 供 大 家 参 考 ， 有 问 题 请 及 时 指 出 。 深 度 学 习 好 学 家 深 度 学 习 好 学 家 L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 2 4 8 2 6 2 0 2 4 1 1 0 1 [ 启 智 杯 ] 赛 事 资 料 下 载 说 明 成 功 报 名 后 ， 如 何 获 取 组 委 会 所 提 供 的 全 部 资 料 呢 ？ 如 何 顺 利 加 入 赛 事 支 持 群 呢 ？ 又 如 何 了 解 所 研 究 命 题 的 详 细 信 息 呢 ？ 点 开 这 篇 文 章 ， 解 答 你 全 部 的 疑 问 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 2 0 0 8 8 2 0 2 4 1 0 2 9 第 三 届 ‘ 悉 灵 杯 ’ 基 于 M V E B 4 3 5 i A 相 机 的 室 内 3 D 语 义 感 知 课 题 研 究 进 展 （ 二 ） 本 篇 文 章 为 M V E B 4 3 5 i A 相 机 采 集 数 据 处 理 部 分 研 究 进 展 介 绍 。 K i e K i e L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 8 8 7 1 2 0 2 4 1 0 2 8 这 里 有 份 不 用 报 名 也 能 在 启 智 杯 获 奖 的 秘 籍 ！ 第 三 届 启 智 杯 机 器 智 能 大 赛 报 名 进 行 时 ， 你 是 否 跃 跃 欲 试 却 又 碍 于 种 种 原 因 无 法 报 名 ? 这 里 有 一 份 专 属 于 你 的 获 奖 机 遇 ， 点 击 链 接 获 得 邀 请 码 ， 集 结 你 身 边 的 高 能 伙 伴 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 9 6 5 2 2 0 2 4 1 0 2 4 【 3 D 系 列 】 我 们 用 2 D 相 机 实 现 3 D 无 序 抓 取 了 经 过 几 个 不 眠 夜 的 ( 下 班 后 继 续 搬 砖 不 容 易 ) 原 理 推 导 、 算 法 开 发 、 模 块 封 装 、 硬 件 搭 建 、 实 际 场 景 测 试 ， 我 们 验 证 了 2 D 相 机 实 现 3 D 无 序 抓 取 的 整 套 算 法 流 程 。 经 过 独 家 优 化 的 相 机 立 体 标 定 与 手 眼 标 定 算 法 ， 让 2 D 相 机 也 能 实 现 较 高 精 度 无 序 抓 取 ， 实 验 室 验 证 精 度 达 到 1 m m 。 本 文 将 介 绍 2 D 相 机 实 现 3 D 无 序 抓 取 的 全 流 程 ， 以 及 三 个 自 研 算 法 模 块 的 使 用 方 法 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 2 9 3 1 9 5 2 0 2 4 1 0 2 1 【 保 姆 级 教 程 】 算 法 模 块 封 装 详 解 V M 自 带 模 块 生 成 工 具 能 够 辅 助 开 发 者 进 行 算 法 的 封 装 内 嵌 ， 可 以 预 生 成 大 部 分 接 口 代 码 ， 开 发 者 利 用 该 工 具 ， 只 需 要 简 单 的 三 步 操 作 就 可 以 将 算 法 封 装 成 可 交 互 的 平 台 模 块 ， 极 大 缩 短 了 开 发 周 期 。 本 文 将 从 算 法 模 块 开 发 的 意 义 、 架 构 与 组 成 要 素 、 开 发 流 程 与 步 骤 、 集 成 第 三 方 库 、 版 本 升 级 、 开 发 常 见 问 题 与 解 决 措 施 方 面 详 细 介 绍 算 法 模 块 的 封 装 ， 帮 助 开 发 者 熟 练 掌 握 算 法 模 块 开 发 流 程 与 常 见 问 题 解 决 措 施 ， 提 升 算 法 封 装 能 力 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 3 8 7 2 8 2 2 0 2 4 1 0 1 7 【 智 能 相 机 】 S C 6 5 0 0 A I W I D 二 次 开 发 S C 6 5 0 0 A I W I D 晶 圆 I D 读 取 设 备 拥 有 1 8 路 光 源 、 内 嵌 V M 算 法 系 统 、 显 卡 资 源 等 ， 通 过 客 户 端 搭 建 视 觉 处 理 流 程 ， 适 用 于 半 导 体 行 业 晶 圆 字 符 识 别 等 业 务 需 求 。 本 文 将 介 绍 如 何 基 于 晶 圆 I D 读 取 设 备 和 嵌 入 式 V M 服 务 包 ， 开 发 晶 圆 字 符 识 别 软 件 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 9 2 3 1 2 0 2 4 1 0 1 5 【 V M 跨 平 台 开 发 】 S C 6 5 0 0 ( S C 6 0 5 0 ) _ S V A _ W i n d o w s V M 二 次 开 发 流 程 与 差 异 目 前 ， V i s i o n M a s t e r 算 法 平 台 推 出 了 W i n d o w s 版 本 和 嵌 入 式 版 本 ， 其 中 W i n d o w s 版 本 包 括 V M 4 . 0 ~ V M 4 . 4 ， 嵌 入 式 版 本 内 置 于 硬 件 ， 可 分 为 智 能 相 机 版 ( S C ) 、 智 能 视 觉 处 理 卡 版 ( S V A ) 、 智 能 视 觉 控 制 器 ( S V C ) 。 目 前 W i n d o w s 版 本 、 S V A 、 S C 版 本 ( 仅 限 于 部 分 类 型 ) V M 均 支 持 二 次 开 发 。 本 文 将 从 环 境 配 置 、 硬 件 连 接 与 密 码 校 验 、 方 案 加 载 和 接 管 、 控 件 绑 定 和 流 程 运 行 、 结 果 获 取 几 个 维 度 对 比 不 同 版 本 V M 的 二 次 开 发 流 程 与 差 异 ， 避 免 代 码 跨 平 台 迁 移 时 “ 踩 坑 ” 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 1 3 7 1 2 0 2 4 1 0 1 5 【 3 D 系 列 】 2 D 2 D 对 极 几 何 估 计 相 机 运 动 3 D 位 姿 当 相 机 为 单 目 时 ， 我 们 只 知 道 2 D 的 像 素 坐 标 ， 能 否 根 据 两 组 2 D 点 估 计 相 机 运 动 ？ 本 文 将 介 绍 利 用 对 极 几 何 实 现 2 D 2 D 点 估 计 相 机 运 动 3 D 位 姿 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 1 8 0 6 2 0 2 4 1 0 1 4 工 程 应 用 系 列 ： C P K ， G R R （ 一 文 讲 清 楚 ） C P K ， G R R ， 很 简 单 。 就 是 做 个 数 据 ， 套 几 个 公 式 。 但 是 我 们 学 习 c p k ， g r r 。 的 目 的 绝 对 不 是 这 么 简 单 。 勇 _ 3 0 9 3 0 6 6 3 9 _ q q 勇 _ 3 0 9 3 0 6 6 3 9 _ q q L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 2 8 5 3 2 0 2 4 1 0 1 2 【 2 . 5 D 】 2 . 5 D 定 位 引 导 最 强 攻 略 高 精 度 版 当 相 机 和 工 件 特 征 面 高 度 发 生 变 化 时 ， 由 于 高 度 不 同 导 致 N 点 标 定 矩 阵 失 效 。 以 某 汽 车 行 业 应 用 为 例 ， 工 件 有 1 0 0 多 种 型 号 ， 因 此 需 要 对 不 同 的 工 件 标 定 1 0 0 多 次 ， 涉 及 到 的 操 作 、 方 案 复 杂 度 和 时 间 度 极 高 ， 且 维 护 成 本 大 、 容 易 出 现 人 为 操 作 失 误 。 上 一 篇 文 章 中 我 们 介 绍 了 基 于 标 识 M a r k 的 自 动 高 度 推 导 2 . 5 D 定 位 引 导 方 案 。 受 限 于 单 目 相 机 以 及 单 次 拍 照 的 精 度 影 响 ， 该 方 案 精 度 难 以 做 到 很 高 。 针 对 该 问 题 ， 我 们 提 出 了 基 于 初 始 工 件 高 度 差 信 息 的 2 . 5 D 定 位 引 导 方 案 ， 经 过 实 验 室 数 据 和 项 目 实 测 ， 该 方 案 较 普 通 精 度 版 本 方 案 定 位 精 度 有 明 显 提 升 。 本 文 将 介 绍 高 精 度 版 本 的 2 . 5 D 定 位 引 导 方 案 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 3 4 9 4 1 0 1 2 0 2 4 0 8 2 6 【 嵌 入 式 开 发 】 嵌 入 式 算 子 开 发 作 为 全 球 领 先 的 机 器 视 觉 算 法 平 台 与 解 决 方 案 提 供 商 ， 海 康 机 器 人 的 机 器 视 觉 算 法 可 谓 “ 功 力 深 厚 ” 。 本 文 将 介 绍 如 何 在 嵌 入 式 系 统 中 调 用 海 康 机 器 视 觉 算 法 ， 实 现 嵌 入 式 系 统 的 算 法 平 台 开 发 。 M r _ V i s i o n M a s t e r M r _ V i s i o n M a s t e r L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 9 1 0 8 2 3 2 0 2 4 0 8 2 4 启 程 V 社 区 之 路 ： 新 手 上 路 手 册 初 入 V 社 区 ， 你 是 否 有 很 多 问 号 ？ 现 在 让 我 们 翻 开 V 社 区 的 答 案 之 书 ， 相 信 你 所 有 的 问 题 ， 都 会 在 这 里 得 到 解 答 的 。 叩 叩 叩 ！ 一 起 打 开 V 社 区 的 大 门 吧 ！ V 版 主 _ S h e r r y V 版 主 _ S h e r r y L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 4 0 2 0 0 2 2 0 2 4 0 7 2 3 探 讨 海 康 V i s i o n M a s t e r N 点 标 定 的 内 部 原 理 分 析 探 讨 N 点 标 定 的 内 部 原 理 V u s e r _ 0 0 4 3 7 2 V u s e r _ 0 0 4 3 7 2 L v . 0 关 注 0 关 注 0 粉 丝 0 创 作 0 获 赞 1 0 3 3 2 2 2 6 2 0 2 4 0 7 1 9 1 2 3 4 5 6 2 2 连 续 签 到 ， 赚 积 分 立 即 签 到 + 2 第 1 天 + 2 第 2 天 + 2 第 3 天 + 4 第 4 天 + 6 第 5 天 0 积 分 / 等 级 0 积 分 中 心 > 我 要 投 稿 + 3 0 我 要 提 问 V 社 区 榜 敬 请 期 待 ～ 不 再 提 示 下 次 再 说 关 于 我 们 V 社 区 是 面 向 机 器 视 觉 和 移 动 机 器 人 行 业 的 分 享 交 流 平 台 ， 致 力 于 打 造 包 含 机 器 视 觉 与 移 动 机 器 人 的 多 元 化 生 态 圈 ， 解 决 更 多 行 业 需 求 。 联 系 方 式 4 0 0 9 8 9 7 9 9 8 v c l u b @ h i k r o b o t i c s . c o m 其 他 投 稿 须 知 投 诉 举 报 友 情 链 接 V 社 区 移 动 端 海 康 机 器 人 公 众 号 浙 I C P 证 2 2 0 1 2 7 号 浙 I C P 备 1 9 0 4 9 9 0 6 号 2 浙 公 网 安 备 3 3 0 1 0 8 0 2 0 1 3 2 2 3 号 © ️ 2 0 2 4 杭 州 海 康 机 器 人 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 服 务 协 议 | 隐 私 政 策 | 社 区 管 理 规 范 请 升 级 浏 览 器 版 本 您 正 在 使 用 的 浏 览 器 版 本 过 低 ， 请 升 级 最 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