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， 一 般 会 给 机 器 人 配 套 变 位 机 或 者 导 轨 、 特 殊 的 焊 枪 等 设 备 ， 本 视 频 主 要 展 示 是 “ 机 器 人 + 变 位 机 ” 这 种 工 作 情 形 下 机 器 人 焊 接 加 工 场 景 。 该 套 系 统 包 括 ： 机 器 人 本 体 、 变 位 机 、 焊 枪 、 清 枪 器 、 清 枪 站 等 ， 可 以 实 现 对 复 杂 焊 接 件 的 连 续 顺 畅 、 自 动 化 焊 接 。 7 2 8 8 1 6 金 刚 葫 芦 娃 【 最 后 编 辑 于 3 年 前 】 拼 接 法 兰 － 变 位 机 配 合 － 对 焊 焊 缝 － 多 层 多 道 拼 接 法 兰 － 变 位 机 配 合 － 对 焊 焊 缝 － 多 层 多 道 1 1 4 5 2 2 8 火 & 昆 【 最 后 编 辑 于 3 年 前 】 多 机 器 人 喷 涂 喷 涂 ， 是 工 业 自 动 化 生 产 中 ， 工 业 机 器 人 使 用 的 一 个 常 用 的 工 作 方 式 。 传 统 的 喷 涂 作 业 ， 工 作 工 况 很 恶 劣 ， 严 重 影 响 工 作 人 员 的 身 心 健 康 ， 并 且 喷 涂 质 量 和 工 人 师 傅 的 工 作 经 验 ， 手 感 、 观 感 有 很 多 关 系 ， 会 造 成 喷 涂 质 量 侧 次 不 齐 。 利 用 机 器 人 ， 特 别 是 多 机 器 人 协 同 喷 涂 ， 加 上 必 要 的 密 封 措 施 ， 一 方 面 ： 减 少 对 环 境 的 污 染 ； 另 一 方 面 喷 涂 质 量 品 质 如 一 ； 工 作 效 率 成 倍 提 高 。 机 器 人 喷 涂 作 业 已 经 广 泛 应 用 于 ， 大 型 器 件 外 边 处 理 、 汽 车 生 产 等 领 域 。 1 1 5 6 6 0 8 金 刚 葫 芦 娃 【 最 后 编 辑 于 1 月 前 】 工 业 机 器 人 3 D 检 测 、 扫 描 工 业 机 器 人 3 D 检 测 、 扫 描 ： 采 用 F A N U C R 0 i B 机 器 人 、 借 助 3 D C a M e g a C P 3 0 0 测 量 系 统 ， 对 一 些 复 杂 的 工 业 零 部 件 进 行 3 D 扫 描 。 扫 描 结 果 ： 一 方 面 可 以 后 续 借 助 3 D 打 印 设 备 ， 直 接 将 其 打 印 成 型 ( 增 材 制 造 ） ； 另 一 方 面 ， 可 以 将 扫 描 点 云 数 据 ， 借 助 专 业 的 点 云 处 理 软 件 ， 将 其 实 体 化 ， 然 后 导 入 3 D 软 件 进 一 步 改 进 后 ， 生 成 图 纸 ， 进 行 后 续 的 生 产 制 造 （ 减 材 制 造 ） 。 8 7 2 6 1 3 金 刚 葫 芦 娃 【 最 后 编 辑 于 3 年 前 】 包 装 作 业 本 视 频 只 是 简 单 展 示 一 下 机 器 人 在 自 动 化 包 装 线 上 的 上 下 料 ， 码 垛 等 代 替 人 工 的 工 作 情 形 。 包 装 流 水 线 上 专 门 有 颗 粒 物 灌 装 、 外 包 装 包 裹 、 自 动 化 封 边 u 等 专 有 设 备 ， 部 分 这 类 设 备 有 些 严 格 是 一 些 特 殊 机 构 （ 机 器 人 严 格 上 说 是 机 构 的 一 种 ） ， 起 始 或 完 成 阶 段 ， 会 有 机 器 人 参 与 上 下 料 或 者 码 垛 、 拆 剁 的 工 艺 流 程 设 计 安 排 。 1 9 0 9 0 5 2 7 金 刚 葫 芦 娃 【 最 后 编 辑 于 3 年 前 】 机 器 人 上 下 料 数 控 加 工 ， 这 些 繁 杂 、 重 复 、 危 险 性 的 工 作 ， 每 次 需 要 人 工 上 下 料 ， 同 时 操 作 数 控 机 床 的 运 行 与 暂 停 ， 对 工 人 操 作 规 范 要 求 高 、 且 工 作 繁 琐 、 工 种 危 险 性 也 很 大 ， 稍 不 注 意 会 对 操 作 人 员 的 肢 体 造 成 永 久 伤 害 。 这 种 工 序 固 定 ， 有 固 定 工 作 节 拍 的 工 种 ， 比 较 适 合 用 机 器 人 来 代 替 人 工 作 业 ， 具 有 工 作 效 率 高 ， 精 度 高 ， 可 以 二 十 四 小 时 连 续 工 作 等 特 点 ， 经 济 效 益 好 。 1 8 6 0 2 1 3 0 金 刚 葫 芦 娃 【 最 后 编 辑 于 3 年 前 】 工 业 软 件 P Q A r t P Q F a c t o r y 机 器 人 离 线 编 程 软 件 核 心 技 术     自 主 可 控 机 器 人 高 端 应 用 必 备 工 具 已 服 务 1 0 万 + 用 户 智 能 产 线 设 计 与 虚 拟 调 试 软 件 自 主 可 控 的 智 能 产 线 数 字 孪 生 软 件 海 量 在 线 设 备 库 百 万 级 大 场 景 设 计 与 仿 真 可 连 接 实 物 与 虚 拟 P L C ， 开 展 虚 拟 调 试 课 程 推 荐 P Q A r t 使 用 手 册 P Q F a c t o r y 使 用 手 册 P Q A r t 工 业 项 目 实 例 讲 解 三 天 学 会 机 器 人 运 动 学 工 业 机 器 人 系 统 设 计 与 应 用 工 业 机 器 人 维 护 与 维 修 工 业 机 器 人 焊 接 技 术 及 行 业 应 用 关 于 我 们 P Q A r t P Q F a c t o r y 客 户 案 例 机 器 人 P Q 经 验 会 员 中 心 友 情 链 接 ： 华 航 唯 实 主 站 学 徒 宝 A B B 认 证 1 + X 证 书 网 站 北 京 航 空 航 天 大 学 中 国 机 器 人 网 手 机 站 ： h t t p s : / / m . p q 1 9 5 9 . c o m / A r t / I n d e x 电   话 ： 0 1 0 8 9 7 5 5 1 6 6 邮   箱 ： r a @ c h l r o b . c o m 地   址 ： 北 京 市 海 淀 区 农 科 院 西 路 6 号 海 青 大 厦 8 层 视 频 号 机 器 人 小 程 序 C o p y r i g h t 版 权 所 有 © 北 京 华 航 唯 实 机 器 人 科 技 股 份 有 限 公 司 京 I C P 备 1 3 0 4 2 4 0 3 号 5 京 公 网 安 备 1 1 0 1 0 8 0 2 0 4 0 1 1 1 号 出 版 物 经 营 许 可 证 营 业 执 照 增 值 电 信 业 务 经 营 许 可 证 人 力 资 源 服 务 许 可 证 0 1 0 8 9 7 5 5 1 6 6 转 8 1 0

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